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Système de vision robotique avec conception antijamming de câble coaxial extrêmement fin

Catégorie:harnais       

Distribution spécialisée de connecteurs, faisceaux et câbles
Dans les systèmes de vision robotique modernes, le module de caméra assure la tâche essentielle de collecte de données d'images de haute précision, tandis que le câble coaxial extrêmement fin (Micro Coaxial Cable) est le canal clé pour la transmission de signaux à haute vitesse. En raison de la structure minuscule du câble et de la largeur de bande de transmission élevée, il est facilement perturbé dans un environnement électromagnétique complexe, ce qui a un impact direct sur la stabilité du système de vision et la qualité des images. Par conséquent, comment garantir l'intégrité des signaux et la performance anti-interférence par des moyens de conception est une étape clé pour le fonctionnement fiable du système de vision.

Signal integrity and risk of external interference

Les faisceaux coaxiaux extrêmement fins, en raison de leur petite taille et de leur courte distance de transmission, sont facilement perturbés par des équipements internes tels que les moteurs robotiques, les alimentations à commutation et les modules sans fil. Ces interférences peuvent entraîner une déformation des signaux, des trames d'images manquantes ou des erreurs de codage, ce qui affecte gravement les performances du système de vision. Par conséquent, garantir l'intégrité des signaux est la tâche prioritaire du design.

Deuxièmement, conception complète de bouchage et de mise à la terre

Le blindage métallique à 360° est une mesure efficace de protection contre les interférences, formant un cage de Faraday par le blindage extérieur pour prévenir l'intrusion des signaux électromagnétiques externes et empêcher les fuites de signaux à l'intérieur des câbles. Les matériaux de blindage peuvent être du papier d'aluminium, du filet métallique ou une structure composite, en tenant compte à la fois de la souplesse et des performances de blindage. La couche de blindage doit être connectée au sol de manière fiable à l'endroit où le boîtier de l'appareil est fixé, et une conception de接地 multipoint doit être adoptée pour réduire les interférences communes et stabiliser l'environnement électromagnétique du système.

Trois, filtrage par aimant et câblage raisonnable

Sur les nœuds clés des câbles, il est possible d'ajouter des boules magnétiques ferritiques ou des filtres pour absorber les bruits communs à haute fréquence, et ajouter une couche de protection supplémentaire aux signaux. En même temps, il est nécessaire de planifier raisonnablement l'installation des câbles, d'éviter de les installer en parallèle ou en croisant avec des câbles de puissance haute puissance ou des câbles de moteurs servo, et de contrôler le rayon de courbure pour éviter que les contraintes mécaniques ne détruisent l'intégrité du blindage, et assurer la stabilité des signaux.

Quatre, correspondance différentielle et test de validation

Si le module de caméra utilise une transmission de signaux différentiels, il est nécessaire de s'assurer que les lignes P/N ont la même longueur pour éviter des délais d'intéraction internes qui causent une asymétrie du champ électrique ; une bonne correspondance d'impédance peut réduire les réflexions et les interférences, améliorant ainsi la qualité de transmission. La conception finale doit être validée par des tests EMC, une analyse du spectre et des mesures de performance de blindage pour garantir que les faisceaux coaxiaux extrêmement fins puissent réaliser une transmission d'images à haute vitesse, basse erreur et stable dans un environnement électromagnétique complexe.

Grâce à un design multidimensionnel, y compris le blindage de 360°, le接地可靠、磁珠滤波、合理布线和差分匹配,l'axe coaxial extrêmement fin du système de vision robotique peut réaliser une transmission d'image de haute qualité et à faible erreur dans un environnement électromagnétique complexe, offrant ainsi une assurance fiable pour les opérations précises et les applications intelligentes des robots.

Je suis[Suzhou Huichengyuan Electronic Technology], longtemps concentré sur la conception et la personnalisation de câbles en tresse pour signaux à haute vitesse et de câbles coaxiaux extrêmement fins, dédié à fournir des solutions de connexions à haute vitesse stables et fiables. Pour la personnalisation ou pour en savoir plus, veuillez contacterZhang jingli : 18913228573 (identique au WeChat)