Catégorie：harnais
Avec le développement des robots vers la miniaturisation, la légèreté, une grande liberté de mouvement et des mouvements à haute vitesse, l'espace disponible à l'intérieur des articulations pour le câblage devient de plus en plus limité. En même temps, les fonctions telles que la vision, les retours de position, les capteurs et la communication de données à haute vitesse augmentent, nécessitant un plus grand nombre de canaux de signal dans un espace limité. Pour les ingénieurs, les câbles à l'intérieur des articulations des robots ne doivent pas seulement être capables de se connecter, mais doivent également prendre en compte des facteurs tels que le diamètre du câble, la densité de câblage, l'espace de flexion, la hauteur des connecteurs, l'intégrité des signaux à haute vitesse et la fiabilité à long terme du mouvement. Les câbles coaxiaux extrêmement fins ont des caractéristiques telles que des diamètres de fil fins, une densité de canaux de signal élevée et une adaptabilité aux transmissions de signaux à haute fréquence et haute vitesse, donc du point de vue de la taille et de l'interconnexion des signaux à haute vitesse, les câbles coaxiaux extrêmement fins peuvent être évalués comme une solution candidate pour le câblage à l'intérieur des articulations des robots. Mais il faut特别mentionner que les articulations des robots sont des applications dynamiques de flexion, et que l'application finale ne peut pas être jugée uniquement sur la base de la catégorie de produit "câble coaxial extrêmement fin", mais doit être vérifiée en combinant le rayon de flexion réel, le nombre de cycles de mouvement, la manière de guider ou de torsionner, la structure fixe et la résistance au pliage du matériau du câble.
Le numéro de pièce ou le modèle du câble coaxial extrêmement fin correspondant à ce produit est I-PEX 82669-100B-01-D, appartenant à la série CABLINE®-CA II 30P HARNESS, utilisant un câble coaxial extrêmement fin de 30Pin, 40AWG Micro-Coaxial, de 200MM de longueur et une structure de connexion double bouton 1-1. Le modèle de connecteur de fin de câble utilisé sur ce câble coaxial extrêmement fin est 20680-030T-01. Pour les ingénieurs en développement de robots, la forme de connexion à haute densité de 30Pin permet de réaliser une connexion de multiples signaux dans un espace limité, tandis que le câble coaxial extrêmement fin de 40AWG est avantageux pour réduire l'espace occupé par le câble; la longueur standard de 200MM peut être utilisée comme référence pour la conception de câblage interne du module de robot. En même temps, la série CABLINE®-CA II utilise une pitch de 0,4mm, une connexion horizontale et une protection complète ZenShield® pour se concentrer sur des scénarios de connexion de signaux à haute densité et à haute vitesse. Par conséquent, si des signaux à haute vitesse, visuels, capteurs ou de display sont présents à l'intérieur des articulations du robot, cette série de câbles coaxiaux extrêmement fins a une valeur d'évaluation supplémentaire.
Les différences les plus importantes entre les articulations robotiques et les équipements électroniques statiques ordinaires réside dans le fait que les câbles sont soumis à des flexions, des balancements et même des torsions continues avec le mouvement des articulations. Par conséquent, pour les ingénieurs, le jugement de la convenance des coaxiaux extrêmement fins pour les articulations robotiques ne doit pas se limiter à la taille du fil et au nombre de pins, mais devrait plutôt se concentrer sur la vérification de la durée de vie dynamique. Par exemple, quel est le rayon de courbure minimum permis par la structure mécanique réelle, y a-t-il des flexions répétées des câbles pendant le mouvement des articulations, y a-t-il des torsions axiales, y a-t-il une concentration de stress aux points de fixation des câbles, et après un grand nombre de cycles de mouvement, les conducteurs, les isolants, les couches de blindage et les connecteurs restent-ils stables. Autrement dit, 82669-100B-01-D peut être utilisé comme objet de référence pour les connexions internes à haute densité et à haute vitesse des articulations robotiques, mais il ne peut pas être directement prétendu être applicable à toutes les articulations robotiques sans une vérification de la durée de vie dynamique. Pour les acheteurs, il est également recommandé de demander des informations sur la structure réelle des câbles, les procédures de terminaison, les tests de flexion et les plans de vérification de la durée de vie à l'étape de l'introduction des fournisseurs, plutôt que de procéder à des achats de remplacement basés uniquement sur l'apparence des connecteurs.
Si le projet prévoit d'appliquer des ensembles coaxiaux extrêmement fins aux articulations des robots, il est recommandé de d'abord confirmer l'espace d'installation interne des articulations des robots, les trajectoires de mouvement, le rayon de courbure minimum, le nombre de cycles de mouvement, le type de signal, la vitesse de transmission, la longueur du câble et la direction d'installation du connecteur, puis de procéder à la sélection spécifique. La spécification de référence de ce produit est I-PEX 82669-100B-01-D, 30Pin, 40AWG, 200MM, 1-1, le modèle de connecteur de câble est 20680-030T-01 ; si le projet de robot nécessite de modifier la longueur du câble, le nombre de pins, le mode de connexion ou la direction de sortie du câble, il faudra alors procéder à une nouvelle correspondance de spécification et à une vérification de la fiabilité dynamique. En ce qui concerne la demande de remplacement national des ensembles coaxiaux extrêmement fins d'usine, notre société peut fournir une solution de remplacement compatible avec I-PEX 82669-100B-01-D, et peut adapter et développer la production en fonction de la structure réelle du module robotique du client, pour les matériaux coaxiaux extrêmement fins, le connecteur terminal, la longueur du câble et les exigences d'assemblage. Pour les acheteurs, il est recommandé de procéder à des vérifications de dimension, de continuité, d'apparence, de fiabilité de termination et de flexibilité dynamique à partir des échantillons d'usine et des plans d'ingénierie, puis d'entrer dans la phase d'achat en masse ; pour les ingénieurs, il est recommandé de procéder simultanément à des vérifications de la fiabilité de transmission de signaux à haute vitesse et de la durée de vie mécanique du mouvement dès le début de la conception.
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