Catégorie：harnais
Avec le développement croissant des robots collaboratifs, des robots industriels, des bras mécaniques et des systèmes de vision robotique vers une miniaturisation, une légèreté et une haute intégration, l'espace de câblage à l'intérieur des articulations des robots devient de plus en plus limité. En même temps, il faut répondre aux besoins de transmission de données entre les moteurs, les encodeurs, les modules de vision, les capteurs et les unités de contrôle. Pour les ingénieurs, le câblage à l'intérieur des articulations des robots doit non seulement prendre en compte la taille des câbles, mais aussi envisager des aspects tels que l'intégrité des signaux à haute vitesse, l'atténuation des interférences électromagnétiques, l'environnement de flexion et de mouvement ainsi que la fiabilité des connexions. Par conséquent, les câbles coaxiaux extrêmement fins ont un certain potentiel d'application à l'intérieur des articulations des robots. En particulier, lorsque des signaux différentiels à haute vitesse doivent être transmis dans des espaces étroits, la structure coaxiale extrêmement fine, par rapport aux câbles multicônes de plus grande taille, peut réaliser un câblage à haute densité sur une surface limitée. Le câble coaxial extrêmement fin I-PEX 82672-100B-01-D présenté dans cet article, utilise une solution de connexion à ligne de 40 broches avec un espacement de 0,4 mm, et est un produit de câble coaxial extrêmement fin typique destiné aux applications de connexion à haute densité.
Selon les documents de produit, l'I-PEX 82672-100B-01-D appartient à la série CABLINE®-CA II de câbles coaxiaux extrêmement fins de 40 pins avec solution de connexion double extrémité, adaptée à la conception de dispositifs électroniques nécessitant une grande exigence en espace interne et en capacité de transmission de signaux. Les connecteurs de fin de câble utilisés sont du modèle 20680-040T-01, avec une espacement de 0,4 mm et 40 PIN, permettant de réaliser des connexions de signaux multi-canaux dans une petite zone de connexion. La plateforme CABLINE®-CA II accompanying utilise un espacement de 0,4 mm, une structure de brochage horizontal et est équipée d'un design de protection ZenShield® complet et d'une structure de verrouillage mécanique, son plateforme de produits s'adresse aux applications de connexion à haute vitesse, miniaturisée et à haute densité. Du point de vue de l'ingénierie, cette structure est particulièrement adaptée aux positions de câblage des articulations de robots où il y a "espace restreint, signaux multiples, et des exigences en contrôle EMI". Cependant, il est nécessaire de souligner spécialement que la compatibilité avec une articulation de robot spécifique doit être vérifiée par rapport à la半径 de courbure, à la fréquence de mouvement, à la manière de glissement ou de balancement, à la méthode de fixation du câble, à la température environnementale et aux protocoles de haute vitesse réels, et non pas uniquement déterminée par la taille du connecteur.
Pour les ingénieurs en développement de robots, il est nécessaire d'évaluer si un coaxial extrêmement fin peut être utilisé à l'intérieur des articulations, en se concentrant sur les trois dimensions clés de "signaux à haute vitesse + mouvement mécanique + contraintes d'espace". Le coaxial extrêmement fin présente des avantages dans la transmission de signaux à haute vitesse et la structure de blindage, ce qui en fait une valeur ajoutée dans les scénarios de caméras à haute vitesse, modules de vision, modules d'affichage / de contrôle et liaisons de données à haute vitesse; tandis que les articulations des robots existent des mouvements continus, des flexions répétées et des contraintes mécaniques, donc lors de la sélection des câbles, il faut principalement vérifier la durée de vie des flexions dynamiques, le rayon minimum de flexion, la position fixe, la libération de contraintes et la fiabilité du verrouillage du connecteur. Si la région interne des articulations des robots est relativement fixe ou à faible fréquence de mouvement, le coaxial extrêmement fin est plus facile à jouer ses avantages de miniaturisation et de transmission à haute vitesse; si c'est une zone de mouvement fréquent et répété à haute fréquence, il devrait être préféré d'effectuer des tests de flexions dynamiques et de vérification de la durée de vie en fonction de la trajectoire réelle du mouvement. Pour les acheteurs, ils ne devraient pas non plus comparer uniquement le prix du câble en une seule pièce, mais devraient plutôt prendre en compte les connecteurs correspondants, l'uniformité de fabrication, le contrôle de l'impédance, les performances de blindage, la capacité de livraison en lot et la stabilité à long terme du fournisseur. Notre société peut fournir des solutions de remplacement de câbles compatibles avec I-PEX 82672-100B-01-D, peut développer des solutions de câbles coaxiaux extrêmement fins en fonction de la longueur de l'équipement client, des spécifications du câble, de la configuration du connecteur et de l'environnement d'application, et offrir des choix de remplacement nationaux compatibles pour les robots, les équipements d'automatisation industrielle et les équipements électroniques à haute vitesse.
En effectuant une compatibilité de remplacement pour l'I-PEX 82672-100B-01-D, l'ingénieur recommande de d'abord confirmer la forme de l'interface de connecteur et la définition des pins de la conception originale. Dans ce cas, le modèle de connecteur à la fin de câble de la solution est 20680-040T-01, 40PIN, espacement de 0,4MM, puis de confirmer davantage la longueur du câble, la spécification du câble, les exigences d'impédance, la méthode de blindage et les relations de connexion des deux extrémités. Pour les applications de jonction de robot, il est nécessaire de fournir en supplément des informations telles que la gamme de mouvement de la jonction, la fréquence de flexion dynamique, la température de travail, l'espace d'installation et l'espérance de vie prévue, afin de procéder à une correspondance ciblée du câble et de la structure. Si l'application appartient aux scénarios de vision haute vitesse, de communication de données haute vitesse interne au robot, etc., il est nécessaire de vérifier l'intégrité des signaux en combinant les protocoles d'interface réels. Pour le côté de l'achat, il est possible d'utiliser l'I-PEX 82672-100B-01-D comme modèle de référence de l'usine, et d'évaluer de manière globale le câble de remplacement compatible à partir des aspects de la correspondance du connecteur, des paramètres du câble, des procédés de fabrication, des tests de fiabilité et de la capacité de fourniture en quantité, plutôt que de se baser simplement sur l'apparence ou le nombre de pins pour le remplacement.
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